Ничего не стимулировали, на живот выкладывали, когда сами пытались так лечь, а не по времени. Для широты обзора на мои колени или живот могла животиком положить, ножки согнуты в коленках, как четвереньки, но не помню с какого возраста, где-то наверное как раз 3±, когда научились корпус руками поддерживать

Не выкладывала, не стимулировала. На спину в 3 переворачивался, на живот в 4. К 5 уже ползал на четвереньках, в 5 сел

С 3 месяцев на пол на коврик переместились, стимулировала, но сам перевернулся аж в 5😄

Младший все бодрствование на животе проводил, с 2 месяцев переворачивался
Старшего каждое бодрствование минут на 5, дольше не мог. В 4,5 перевернулся и полюбил лежать на животе
Массаж обоим делали у специалиста, больше никак не стимулировали. Как созреет, так перевернется