Да, лучше магний пропить.

Если я правильно поняла, то Вы про синдром беспокойных ног. У меня он с детства. Чтоб избавиться от этого ощущения здесь и сейчас, то есть несколько вариантов:

- немного походить и можно сделать упражнение "велосипед"

- пойти в душ и подержать ноги под струёй, желательно если у душа есть массажный режим. Контрастный душ ногам устроить. По икрам водой "бить".

- попросить мужа (или еще кого) сделать массаж ног. Подольше, прям чтоб размять так хорошо.