Дочка 6 лет не слушается: я плохая мать или это норма?

Скажите пожалуйста, что я не одна такая… Дочке почти 6 лет и она иногда до такой степени себя отвратительно ведёт, что я просто готова плакать. И воспитываю вроде как могу, хоть и одна.
Мне всё приходится повторять ей по 1000 раз как попугай, пока не начну злиться и ругаться, вообще не слышит и не делает. При этом она что не по её на меня кричит и всегда стоит на своём. А один раз даже якобы ради шутки она свои грязные после еды руки вытерла об мои волосы.
Я предполагаю, что вы можете сказать, что я возможно сама плохо воспитываю, ведь действительно так и может быть, я мама первый раз, и с таким сталкиваюсь впервые. Но и ругать её особо я не могу, когда следовало бы, потому что когда ей было 2 года, её синее тело возвращали к жизни на моих глазах, пока я орала молитвы в окно и рвала на себе волосы. Каждый раз, когда поругаю её, сама после этого плачу и не знаю как быть.
Одна надежда, что может в таком возрасте это может входить в норму и она это перерастет, и что я не одна с таким сталкиваюсь.