У меня одна дочка правильно держит после того, как я показала
А вторая в кулаке, каждый раз поправляю. Раньше психовала, теперь смирилась, берет правильно, но ей неудобно и она опять берет как попало

Нужно показать и каждый раз поправлять ненавязчиво

Дочка тоже изначально правильно держала, не учили

Свекровь показывает,учит.

Средняя изначально держит правильно.
Старшая и мелкая всей пятерней как-то держат. Со старшей использовали всякие тренажеры, показывали. Толку нет. Говорит ей так удобно. Она сейчас и в школе пишет кладёт ручку на безымянный ( а мы ж на средний палец обычно). К концу 1 класса вроде уже лучше, стала и так и так держать.
При этом почерк красивый и вообще ей не мешает захват

Нужно показывать как. Сам может и научится когда нибудь, но вообще лучше показывать как наш или в 4 или ближе к 4 научился