Малыш в 5,5 месяцев не переворачивается — это нормально?

Моему маленькому счастью 5,5 месяцев и он не переворачивается на живот . В процессе вынашивания и родов - осложнений не было . Прошли двух платных неврологов , педиатра и хирурга - врачи говорят что мы здоровы . Но где же его умелки ?🫩 смотрю на сверстников , некоторые уже ползают , а мы все еще лежим либо на спине , либо на животе ( смотря как мама выложит )
У кого-нибудь малыши перевороты на живот осваивали поздно , в каком возрасте вы перевернулись ?