У нас в младшей группе спокойно дети ходили в памперсах, мой пошел в сад в 2.2, горшок освоил в 2.7, и ничего никого не смущало, кроме ПМПК
Единственное, с воспитателями должна быть одна линия поведения. У нас воспитателям наоборот было лень. Сын в 2.7 дома освоил горшок практически без промахов, но ему ещё месяц в саду надевали памперс, чтобы ковер не описал. В итоге, дома памперс снимался, надевались трусы, а до ребенка это не доходило, шло непонимание, и пришлось разговаривать с воспитателями.
Кстати, есть ещё нюанс, почему-то пацанов в саду сразу учат писать стоя. В этом тоже был затык

Нашего тоскали
Их всех в определенное время в туалет водят, режим, но по большому там промахи бывали, не успели научить- он постоянно болел и я устала с ним болеть все 4месяца, так что просто забрала его и дома сам сел уже)
Но вообще мы пошли уже без подгузников в вашем возрасте в садик. Он также понимал что хочет но именно по большому промахи были.

От садика зависит. Мою научили ходить на горшок в саду.