Вообще штука довольно беспомощная. Больше предварительной возни перед уборкой, чем реальной пользы - мебель всю подними, шторы убери, а то зажует, в общем - не советую. Лучше палка - пылесос.

Смотря какие зазоры. Порожки между комнатами не должны быть. А зазоры надеюсь незначительные

Если сильные то да, лучше его брать на ровную поверхность, такую как линолеум