Как уложить малыша без слез? Наш опыт и советы мамочек

Девочки, как у вас с укладыванием малышей нашего возраста?
Последнюю неделю укладывание на ДС и на ночной сон - это квест 🙄 и заключается он в том, что сын просто уходит из кровати. Я его укладываю на нашей кровати, лежу рядом с ним (если положить в его кровать - оры, крики, попытки вылезти). Укачивания, сказки, песни - это не работает уже давно. Спускается с кровати, открывает дверь и выходит из комнаты. Потом я возвращаю его и так по 2-3 раза. На ночной сон он также уходит и за ручку приводит папу, чтобы его мы вместе укладывали. Только так засыпает. Как засыпает перекладываю в его кроватку.
Что делать? Укладываться по 30-40 минут в нашем возрасте - это перебор
Режим: 7:30-7:50 встает
12:00 ДС 2 часа (редко 3)
Отбой 21:00
Соответственно с такими долгими укладываниями на сон, режим двигается
Просто забить и не укладывать не могу, он будет играть до истерики, но не заснет от усталости сам