Ребенок не спит в коляске в 6 месяцев — это навсегда?

Сыну почти 6 месяцев. Неделю как перестал засыпать в коляске. Ему в принципе не нравится теперь в горизонтальном положении. Дома если носить горизонтально на руках укладывать тоже орет, не нравится ему так. Теперь засыпает исключительно на груди. Редко когда может уснуть сам. Может кто-то с таким сталкивался, это навсегда теперь?))
Жутко расстраивает факт, что не поедешь теперь никуда на долгую прогулку, выходим только на его бодрствование