Как оформить землю бабушки в наследство без завещания?

Всем привет. Подскажите с чего начать. В деревне есть земля, где раньше жила моя бабушка. Она умерла 20 лет назад и в наследство никто не вступал . Я бы хотела оформить землю в собственность ( никто из родственников не против) . С чего начать? Во сколько обойдется весь процесс?