Как не брать ребенка на руки? Лайфхаки для мам с больной спиной

Девочки подскажите лайфхаки. Доче 6 месяцев, пока плохо ползает и просится на ручки, а у меня уже спина отваливается, стопа травмированная сильно ноет, так еще и опухла пару дней назад опять ту же подвернула. Короче как не брать на руки, как развлекали своих. Спит тоже мало. По 20-30 мин., норма ли это?если часа 2 поспит в дневной сон то потом бодруствует не менее 3 часов.