Нам экозоопарк нравится

Зоопарк, океанариум.
Если ваш тоже любит поезда, может, будет интересно в музее РЖД на станции метро Балтийская (сами пока не были, но в планах).
Гранд Макет не советую, там ничего нельзя руками трогать, хоть и очень интересно.
Погулять можно в Кронштадте в парке Остров Фортов, там интересная детская площадка, безумно красивая белая набережная и музей Военно-морской славы с модельками кораблей. Доехать можно на кораблике от Дворцовой, например.