Я до 39 ходила с дочкой. Стимулировали катетером Фолея. Сказали нельзя что бы у ребёнка вес большой был.

До 41 разрешали ждать
Начинались в 37 нед и в 38

В 41.1, но это ж индивидуально.
До 42 можно ждать, потому что беременность и может длится 42 недели, при условии что правильно посчитаны сроки и цикл стандартный, а не удлиненный.
Хорошие врачи не стимулируют.