Нет, только автокресла с определённого веса ребёнка(по моему там это от 9кг), который указан в приложении при оформлении заказа. В такси автокресла рассчитаны на более взрослых детей. Когда сталкивалась с таким вопросом, писала в поддержку, там отвечали, что должна быть у пассажиров своя автолюлька для ребёнка. В таком случае надо вызывать детский тариф, но указать, что свое кресло будет. Иначе водитель может отказать в поездке.