Ребенок дергает ручками и ножками во сне — это нормально?

Мы там к 3 Месяцам начали укутывать в пеленки, в 5 ушли от них

Да, поэтому до определённого момента используют коконы, пеленание

Конечно. Он ещё не понимает, что это его руки и ноги.
Можно купить кокон для сна. Тем более, что сейчас будет регресс сна.