Они обратятся в орган опеки и попечительства, там перед тем как установить график запросят и ваше мнение. Изложите свою позицию. Запретить совсем не сможете, но хотя бы сделайте график удобный для вас и для детей.

Могут. Лучше мирным путем договорится. Если в суд подать на график, то досудебное соглашение подпишите.
И да, бабушка и дедушка это не какой то родственник. Сейчас по закону с них даже алименты могут удержать, если родитель уклоняется.

Неправильно Вам сверху отвечают.
По Закону бабушка и дедушка имеют право на свидания с детьми даже без согласия матери, но для этого надо подавать в суд и определять график и время встреч.
Только вот на прошлой неделе у моей подопечной суд закончился по данному факту.

Они сами должны идти в органы опеки и писать заявление
Потом с вами свяжутся
Вы приходите и пишите пояснение на их заявление , что вот ребенку позволяют что нельзя , ну и все описываете
И пишете какой хотите график
Всегда на сторону матери встают , они выставят график
Если же их не устроит могут в суд подавать после , но там тоже не факт что им одобрят их запросы
У меня все это было

Никак они не смогут. Они не мать и не отец. Прикиньте, если по закону начнется, что каждый родственник мужа может забирать чужого ребенка к себе, какой хаос начнется