Когда перекладывать ребенка из люльки в кроватку?

В каком возрасте переложили детей в обычную детскую кроватку, а не люльку, которая с решеткой?
Ребенок вечно крутится, вертится, вошкается во сне, бьется ногами, руками, головой об эту решетку, плачет. Не знаю, что делать.
Ну и второй вопрос - почему он так беспокойно спит?
Забираешь к себе, не высыпаешься сама, потому что он беспокойно лежит