Как научить ребенка засыпать самому без истерик?

Для меня сигнал, что сыну пора спать, когда начинает глаза тереть или же капризы. Ритуал соска+ручками трогать мягкую небольшую игрушку. Данный ритуал сна для коляски и кроватки. Ещё я приучила его к тому, что я пою ему песни, с рождения, одни и те же😂 или же просто издаю звуки, типа мычания что ли, мелодию😂
Днём мы спим в коляске, засыпает достаточно быстро. А вот в ночь строго в кроватке спит, тк любит ночью перемещаться, вертеться. Тут бывает сложно🤪 Он переворачивается и встает, постоянно кручу,верчу его, чтоб лег на спину и начинаю похлопывать по ножке или по бочку)
Как уже глазки прикрывает, острожно убираю руку и слегка качаю кроватку до полного засыпания)
Укладывания бывают по времени по разному, от 30 мин - 1.5 часов
На фоне в ночь у нас включены песни колыбельные или вижунейче, канал про животных)
Но, чтоб прям вот сам уснул и не прикладывая усилия, у меня было пару раз. Сын долго (для него) бодроствовал, это 4 часа, накормила, накупала и он уже на по стрижке ногтей уже заснул сам, просто вырубился😁

Сам это что в вашем понимании?

Старший сам не спит, но и не качает никто. Но полежать с ним немного нужно, поговорить, сказку рассказать например. Через какое то время говорим что всё сына глазки закрывай , спокойной ночи, я пошла. Ну и всё.

То есть я не вижу в этом ничего плохого.

У вас малыш ещё совсем. Если ребёнок спокойный, может и сможет лежать лежать да уснуть, но я по своему опыту такого особо не наблюдала, всё равно какое то взаимодействие нужно.
Как дополнительное что то включаю мягкий белый шум и негромко музыку колокольчиков. Не громко но и не тихо.
Малышей всё равно подкачиваю в кроватке, похлопываю маленько либо просто за руку держу, могу петь либо сказку рассказывать.

То есть самозасыпание в моем понимании это то что не нужно танцевать с бубнами, а просто помочь ребенку комфортным для вас и него способом.
И конечно же нужно чтоб время сна действительно подошло, чтобы время бодрствования было достаточным для того чтобы малыш захотел спать.

Смотря на сколько у вас ребёнок спокойный или нет, по ситуации.

Чтобы прям положить и ничего не делать, в плане взаимодействия, к сожалению не знаю такого

У меня все сами засыпают, старшего только бесконечно все качали, остальные с рождения в своей кровати и всегда сами ложатся. А старший долго не лежал в кровати, до сих пор один не может, нужно с кем то рядом лежать. Ад был, он не мог уснуть без укачивания, а потом то спину погладь, то руку дай, то ещё чего. Просто избавлялись от этого,включала музыку и он под неё засыпал