На территории РФ,как бы не нужна,Но если понадобиться мед.вмешательство,то без вас ни чего не сделаю,по факту бабушка и дедушка ни кто в этом плане. Так что нужна нотариально заверенная. Делаете у нотариуса,делается все быстро,единственное рекомендую делать сразу на много лет,мы делали на год и потом нужно новую снова делать.
И так же в поезде например могут доверенность спросить(но не факт).

У меня вот в доктор рядом пришла мама с Каролиной и их не приняли, типа без доверенности нельзя с бабушкой 🫣

Обоих отправляешь? Молодец👌🏻 отдохнут. Сама тоже приезжай

Нет. По России - доверенность не нужна
На счёт мед вмешательства не подскажу. Но было экранное обращение. Приняли по полису ОМС и всё