Ребенок с ЗПР и СДВГ ведет себя отвратительно: вопросы о поведении и диагнозах, почему так?

Можно я задам максимально тупые вопросы
У меня ребенок с зпр и сдвг
И со мной он ведет себя просто отвратительно. Для меня выход на прогулку это ад. Он изначально врывается на площадки с криком индейца, носится как угорелый, разговаривая сам с собой, потом падает без сил и бьет меня и плюет. Каждый выход с ним это мои слезы и его оры и агрессия. Просто поворачивается и бежит в закат, даже не оглядываясь.
Вчера мужу со слезами говорю, давай к 10 врачу поедем, одна АВА не работает и тд
Муж: со мной он ведет себя замечательно, взаимодействует с детьми, идет за ручку и тд.
Вопрооос: то, что ребенок хуже, точнее просто отвратительно себя ведет со мной это может говорить именно от его диагнозов? На то есть при мне его нервная система не выдерживает, допустим, и от этого такой писец?
Не знаю как объяснить… ну что это психологические именно проблемы выстреливают когда я рядом?
Или я не смогла расставить границы и вообще не авторитет?