Как найти время на себя с двумя детьми?

Второй сынок развивается со скоростью света,и старший взрослеет, отцепляются от меня потихоньку
И я чувствую иногда как появляется снова время побыть хотя пять минут самой))
Даже просто домашние дела сделать без ребенка на руках,я уже не помнила какого это,или зайти одной в ванну..
А теперь эти простые вещи мне не кажутся само собой разумеющимся,это прям РОСКОШЬ