Как побороть страх вождения? Личный опыт мамы

Моим водительским правам уже 8 лет. Но я очень сильно боюсь садиться за руль.

Когда я сдавала (кстати, я сама сдала! В Москве!), мне нравилось водить, я была расслаблена, все получалось и ничего не боялась.

Потом прошло какое то время я переодически ездила на каршеринге, но всегда с кем-то. В какой то момент я дико стала бояться руля, перестала ездить.

Прошло пару лет я села за руль машины мужа, раз 5 поездила и всеееее, после ситуации, когда машина заглохла, я покатилась с горки назад, сзади стоял таксист, муж вовремя остановил машину, но таксист наехал конечно же, что якобы я в него въехала (я в него не въезжала, остановились впритык), с того момента у меня еще больше усилились страхи.

Но попытки начать водить были. Я даже брала 10 занятий у автоинструктора. Мне это не помогло, к сожалению. Я боюсь встроиться в поток машин. В целом это основной страх.

Сейчас снова думаю как бы сесть за руль, но как это в себе перебороть вообще не знаю.

Садился кто-то за руль после большого перерыва от получения прав? Есть вообще шансы? Как свой страх глушили? Посоветуйте что-нибудь? Расскажите свои истории.