Как научить малыша засыпать без рук? Личный опыт мам

Всем привет! Моему малышу почти 1,5 мес. и заметила, что когда он хочет спать, может лежать на кровати/в коляске и сам засыпать, вот вот глаза уже закроет, но нет, открывает и начинает плакать, засыпает только на руках.
Вот думаю, как бы сделать, чтоб в момент, когда он засыпает сам НЕ на руках, уходил в сон, а не плакал.
P.S. Понимаю, маленький еще совсем, ему нужны мамины руки, но вдруг у кого-то был аналогичный опыт