Как приучить ребенка к горшку, если он не любит хб трусики?

Было ли у ваших деток при приучении к горшку такое, что им не нравятся хб трусики? Начинает психовать и стягивать их, только трусики-подгузники норм
Есть еще трусики для приучения к горшку, он их норм надевает, но когда он туда пописиет, то ему все-равно, что там мокро, так и ходит в них блин))
А когда он без всего с голой попой бегает, то так он всегда на горшок ходит. Но мне кажется он же должен учиться понимать, что надо ходить в трусихах, и при позывах идти к горшку и снимать трусики, да и большие дела он пока в горшок никак, поэтому тут трусики спасают и меня лично от «круассана» на полу. Как вот быть тут? Отстать с трусиками, пусть бегает с голой попой, или пробовать все равно трусики ему надевать?🥲