Ребенок убежал и устроил истерику: я плохая мать?

Девочки я самая ужасная мать не умею воспитывать ребенка. Господи щас такой стресс.
Гуляем (у нас частный дом) гуляли за двором я дочка на велосипеде трех колесном и сын на беговеле. Увидел девочку (сестру мужа) и погнался за ней черти куда (она была на взрослом велосипеде и она не видела его). Мы поехали за ним но его нигде не оказалось. Нашли гулял с другими детьми на другой улице. Пришлось тащить его на руках домой с е*учими орами истерикой что он не пойдет домой и что бы мы отстали схватил меня за волосы (господи это было первый раз так) дрался, и продолжал орать на всю улицу. У нас были до этого истерики такие оры, мы обращались к неврологу, назначала нам успокоительные, частично было все хорошо, начали ходить на плавание и истерики были очень редко когда плавание не было (выходные) сейчас отпуск у тренера… до 11 июня, в садик ходим. В садике поведение отличное, дома вообще не слушает, он даже не понял что он уехал и мы его искали от слова совсем. Просто: не хочу с тобой разговаривать как только ему начинаем объяснять как делать нельзя.
На все наши: это нет, гулять не пойдем потому что уже поздно, он просто орет, на все наши далеко от меня не отходить он орет и как видите делает сам как хочет.
По жопе? Он сам просит и смеется.
В угол он выходит. Я уже не знаю как бороться, он делает все по своему.
Мне хочется плакать от того что я не знаю как бороться с своим ребенком, как в его голову донести о том что нельзя. Ему классно щас играет, а у меня руки трусятся, рыдаю, отойти не могу от ситуации. Просто потому что я ужасна.