Как заставить ребенка убирать игрушки без скандалов?

Ситуация.
Ребенок ни в какую не хочет убирать игрушки. Хоть ты тресни, надо ему помогать и конечно в итоге я сама все убираю.
Сегодня попросила убрать игрушки, сказала помогать не могу, у меня своя работа есть. А это действительно было так. Он не убирал тяп ляп сидит. Говорю убирай. Сидит. Пришла снова так и сидит. Помоги мол. Я говорю не могу сам убирай. Ты говорю мне тоже не помогал. Поэтому сделай сам, мне некогда.
В общем он начал злится и что то там дома стучать. Я слышу с улицы. Подошла говорю убирайся. Ушла.
Потом, он начал зло так скучать как выяснилось скалкой по деревянным стенам ,я зашла, пригрозила. Опять стучит. Я в окно смотрю, кулак показала. Зашел муж, сделал строго замечание, скалку сын убрал, но взял игрушку и начал долбить ею по колонке, по кровати по столу. Игрушку сломал. И это все, потому что попросила прибрать игрушки на место и не стала помогать. Тут я уже не выдержала, зашла и очень сильно накричала. Естественно ребёнок начал плакать. Все убрал со слезами. Хотя вчера уже дал обещание что будет убирать игрушки. И это не первый случай обещаний, когда ему что-то надо он обещает, получает заветное, и тут же забывает. И так по кругу у нас. Мы либо терпим пытаемся договорится, либо помогаем и как правило все сами убираем. 1000 раз говорила обьясняла. Все вроде понял, а итог один, терплю терплю, а потом начинается ор.
Потом всегда я жалею об этом, пытаюсь договориться, мы миримся. Естественно я плачу после своих криков, Извиняемся оба, и опять все по кругу когда просишь убрать за собой игрушки. Естественно и сейчас мне очень гадко на душе, мучает совесть. И я уже не знаю как достучаться. Ведь каждый ребенок в 5 лет уже скоро 6, в состоянии убрать за собой игрушки.
И сейчас я не сплю. Мне жалко что я так сильно накричала на него. А уже фсе. Завтра опять будут беседы обещания и все тоже самое. Я не знаю что мне делать, я вообще не хочу и не люблю кричать, уж тем более на своего ребенка