Когда ехать в роддом, чтобы избежать стимуляции?

Девочки у меня такой вопрос,со вторым ребенком поставили стимуляцию, т.к было открытие 3 пальца, хочу спросить, когда лучше ехать в род дом что бы всё прошло сомо собой, без стимуляции, ведь врачи не говорят что они ставят, а потом приходится мучится