Если греться прям, то лучше лет до 5 воздержаться.
К 5 годам уже более или менее устанавливается терморегуляция, и работают потовые железы.
Чисто помыться в остывающей бане можно и с рождения

Моя в 1.8 уже была с нами в парилке, но недолго и на самом нижнем ярусе)
Температуру не помню