А что именно вас смущает? В стимуляции нет ничего страшного. Лучше не перехаживать и для вас, и для ребенка

Осмотр с пристрастием не является стимуляцией )) но врачи это все равно делают не спрашивая вашего мнения и согласия на это мне кажется это как стандартная процедура у них
А уже на стимуляции такие как катетер фолея , прокол пузыря , окситоцин и тд то да по вашему согласию

Для осмотра не нужно согласие,для остальных манипуляция с применением каких либо медицинских препаратов - согласие нужно
Для катетера фолея - нужно скорее всего