комн температурой

Если выхода нет, то разово думаю ничего не произойдёт.
А так термос, термосумка, фольга... Бутылку с горячей водой завернули и потом намесили когда надо.

Бывало докармливала,все нормально

Нет
Там есть жиры и они не усваиваются тогда. Температура должна быть та что указана банке строго для младенца.

Я кормила как-то раз комнатной температуры.