Я купила несколько зубных счеток и даю выбрать. Это вроде как игра, да ещё сам как взрослый делает свой выбор.
А вообще не знаю на сколько плодотворна чистка в этом возрасте

Иногда приходилось чистить зубы отвлекая мультиками
Или приложение есть mimizaur по чистке зубов
Также обещаю что нибудь вкусненькое дать после чистки
А на счет отказа купаться, может испугался чего то
Было такое, но когда был младшего вашего возраста, просто душем споласкивали быстро и все
А так любит в ванне сидеть по часу, с игрушками, можно что то новенькое купить для купания из игрушек