Как объяснить детям опасность улицы и чужих людей?

Ситуация такая: живем в частном доме. Дети наши играют у себя во дворе, муж сам сделал им качели, недавно заказали песочницу, но пока песок не брали, велики, самокаты, место где можно играть с ними тоже есть. За вороту выходят только с взрослыми, со мной или с свекровкой, с мужем. Почему? Потому что машины ездят быстро иногда, камазы, тракторы проходят, так как делают дорогу и проходят через нашу улицу. Да и еще опасно, дети маленькие , старшей дочке будет 6 лет осенью. И вот недавно пришла дочь сестры свекровки. Ей 8лет. Научила моих выйти на 2 этаж и стучат в окно. Ругала и своих , и ее, чтобы так не делали. Там за воротами мальчики играли в футбол. А еще каких то девочек позвали с окна, типа машали руками походу. Этих девушек вижу впервые, им лет 8, 9-10. Ни здравствуйте, ни уважение. Уже вечер, звала своих на ужин, тогда не видела их и они тоже домой собираются заходит. Сказала идти домой, наши сегодня не будут играть, уже вечер. Может жестко, но я приготовила в тот день окорачку в духовке и только домашним, побольше не делала. Еще муж услышал, что они общались матами, черт и все такое. Для нас это неприемлимо, я не могу всю жизнь контралировать своих дочек, но пока они маленькие, я должна научить их к хорошему, правильно? В следующий день дочь сестры мужа ушла домой. А оказывается эти девушки снова пришли. 9летние девочки с 5летней девушкой пришли играть. Ну ладно думаешь. Но с ней они не играют, сидят на качели и обсуждают свое, а моя 5летняя сидит и слушает их. Сказала дочке, чтобы не общалась с ними, будут подруги, когда пойдет в школу осенью, они старше тебя на несколько лет. С одной стороны думаю не строго ли я делаю? Запрещать общение тоже как то не хорошо, но мне не нравится, когда дома чужие люди, а еще о чем они общаются? Не хочу, чтобы дочка быстро взрослела. Пусть общается с девочками своего возраста. И такое плохое предчувствие. Как думаете правильно ли я делаю? С 5леткой моей рядом 3летняя дочка тоже всегда ходит.