Как научить ребенка отстаивать границы? Личный опыт мамы

По итогам беседы с воспитателем, у Дианы проблема с границами. Она не говорит и не реагирует, когда ей не нравится то что с ней делают, забирают что-то.

Вопрос: где бы почитать книгу именно о формировании границ у ребёнка? Я бы и про взрослых почитала, кстати, у меня тоже проблемы с границами, потому что постоянное чувство вины и безграничное терпение. Понимаю, что начинать надо со своего примера, но я тоже не знаю, как правильно все должно быть, мой пример неправильный