Попробуйте этим средством Кислородный отбеливатель-пятновыводитель 3 шт Мой, Рэббит! ссылка , у нас выводит вообще все: и старые пятна от вина на светлом, и тоналку с белой водалазки, и подушки как новые
Если не совсем засохшая краска, можно хозяйственным мылом натереть, подождать немного, потом хорошо застирать руками. На днях так делала сама, ушло полностью.