Как укачать 5-месячного малыша без боли в спине?

Сыну 5 месяцев очень сложно стал засыпать качаю на ногах на подушке , долго качать не могу ноги спина начинает ныть, что можно приобрести недорогое чтоб качать ?шезлонг не предлагать он не любит там лежать