Нет,если второй родитель не поставил официальный запрет на выезд.
Я летала с сыном от первого брака 15 лет, согласие на выезд на делала ни разу, с собой всегда брала его свидетельство о рождении и свидетельство о заключении нового брака,т.к фамилии с сыном уже были разные. Вот эти документы спрашивали всегда.