Как справиться с детскими истериками на прогулке? Мой опыт

Отчаяние, стыд, злость! Мои эмоции от сегодняшней прогулки.

Решила выйти с двумя одна, это происходит не так часто, с переменным успехом, но сегодня я была особенно уверена в себе. А зря.

Началось веселье с того, что я нажала кнопку вызова лифта. У старшего случилась первая истерика, он сел в чистых штанах на пол в лифтовом холле и орал, что не успел нажать кнопку сам. Младший спокойно сидел в велосипеде и смотрел концерт.

Дошли до площадки, они полезли в песочницу, всё было ок минут 10, но тут кому-то пришла в голову идея сыпать песок из песочницы под деревья, а оттуда в мусорку. Им было очень весело, а на мои аргументы почему не надо так делать они ложили большой и толстый болт. В какой то момент отвлекла их горкой, но вскоре они вернулись к своей забаве.

Объяснив в 10 раз почему не надо носить песок, я спросила у старшего понял ли он, получила в ответ "нет", смех и продолжение веселья.

Сказала, что мы идем домой тогда, посадила младшего, далее он спокойно сидел в своём велосипеде. Старший же сел на игрушки в песочнице и начал орать, что домой не хочет. Игрушки я собрала, взяла велик с младшим, самокат и пошла домой. Старший начал бежать за нами цепляться за велосипед и орать что домой он не хочет. Дорогу до дома преодолели под ор.

Подошли к подьезду. Старший упёрся, не давая мне открыть первую из трех дверей на входе, это препятствие я преодолела оставив его на улице и начала протаскивать велосипед через 3 входных двери, в это время младший пополз по лестнице к лифтам, мне пришлось бросить самокат в проходе, и с великом бежать за ним. Сняла я его с велика потому что поднять вместе с великом не могла. Старший это время продолжал орать у первой входной двери, чтобы вы не думали что я его бросила, дверь была открыта, он сам её держал.

Поднявшись к младшему вижу, что в подъезд зашел мужчина (курьер, который вез нам еду), старший побежал ко мне и только тут я увидела, что он потерял один кроссовок. Мужчина подал кроссовок и самокат который я бросила.

Слава Богу он поехал на одиночном лифте, уступив нам грузовой, иначе я бы сгорела от стыда еще и перед ним. Чтобы вы не думали что всё это действо проходило в тишине, я напишу, что старший всё время орал в истерике и пускал слюнесопли. На входе в квартиру детей принял папа, прогулка была окончена.

Вот скажите как жить вообще с таким ребёнком? Желания больше выходить с ним никуда нет