В 2 года. Оба.
Но я им всё равно каждый день предлагаю хотя-бы полежать часок, не обязательно спать, бывают моменты, что они засыпают, но это редкость.
В саду спят спокойно
Лет с 3. Спит только в машине или в автобусе. В саду спит до сих пор
Старший в 3,5 отказался дома спать, в саду спит всегда)
Старшая в 4 года не спит дома на дневном сне, в садике спит
В 4 года