Если у собственников есть госуслуги, то это самое простое. Выбирать результат в электронном виде. Заявитель подает заявление в МВД, собственники подтверждают, и всё.
В МФЦ. Я вступила , например, в наследство. И принесла документ о регистрации права собственности на мою долю. Там пишешь заявление. Паспорт забирают. Делается дней 5-7.