Может по видео созваниваться для начала?
Именно с бабушкой и дедушкой, рассказать, как день прошел, что в саду было.
Давить и обязывать дочь общаться с дедом не стоит.
Ваши переживания понятны, но, как говорится, насильно мил не будешь.

Чем больше вы будете зацикливаться на этом, тем больше у ребенка будет отторжение. Единственное что вы можете это загрузить в ее память положительные эмоции в отношении деда, например рассказывать интересные истории из своего детства, в которых упоминается дед. Насильно никогда никого полюбить невозможно.

Конечно, это горько, может, даже несправедливо, как Вам кажется, но ребенок имеет право, чтобы ему кто-то не нравился: по причине или без. Вы можете попробовать поменять отношение, может получиться, а, может, нет. Может, для начала попробовать провести время всем вместе. Или рассказать дочке больше о дедушке. А, может, с возрастом отношение изменится. Ещё, возможно, это какая-то обида. Если так, то и проще и сложнее одновременно - разобраться в чем дело и договориться что с этим делать. Вы-то сами с удовольствием бы общались и проводили время с чужим человеком, или человеком который обидел или по какой-то причине не нравится? Вы, конечно, можете на совесть надавить, в таком возрасте дети к этому восприимчивы, она сделает это ради Вас, но по-моему, не стоит, лучше медленно, по крупицам выстраивать отношения (так любые отношения выстраиваются).

Может попробовать сначала выходить куда-нибудь втроем? Чтобы она привыкла и присмотрелась к нему