Ребенок не слушается в 2 года: это возраст или ошибки воспитания?

Скажите мне пожалуйста мамы с подросшими детьми🙏
Мой 2-х летний ребенок не спешит меня слушаться и часто делает такие вещи, как:
Кидает тарелки если не хочет есть еду, которую я дала;
Может не попроситься на горшок, а написать где нибудь на диване;
Говорю не плескать руками в раковине, так он еще сильнее начинает делать.

Я стараюсь не кричать, а говорить, говорить, объяснять, иногда говорю строгим голосом «так делать нельзя».

Бабушки говорят, что мы слишком мягкие родители и надо ругать сильнее и наказывать, и вообще ремнем пугать.

Я против этого 👆.
Но может и правда мы слишком мягкие родители и ребенок будет невоспитанным.
Или все же это возраст и он это перерастет.
Поделитесь историями ваших детей 🙏