Как мамы двойняшек справляются с двумя детьми сразу?

Мамы двойняшек/близняшей как вы справляетесь?

Хочется одному ребенку от и до сделать: покормить нормально, массаж сделать, время уделить, поиграться, тут же второй просыпается или плачет, или же наоборот.

Хочется обоим уделить достаточное внимание, но никак не получается

А когда одновременно плачут или какают это вообще жесть