Как объяснить ребёнку, что умер дедушка?

Сказать как есть. Что дедушка прожил интересную жизнь, очень был счастлив, что у него такой внук. Но, так случается, что (не знаю, какого возраста дедушка) пожилые люди могут заболеть (если болел) и умирают. Но они всегда с нами, следят с небес и помогают, даже если их нет рядом и мы их не видим