Нет. В отдельную сумку или пакет, выше правильно написали, когда поедут за вами родные, передадут.
Но нижнее белье себе я брала заранее в послеродовую сумку и в палате переодевалась, косметику тоже и для укладки волос если надо.
Я с собой брала в самую большую сумку, мне удобнее было заранее собраться и одеться и не зря, в комнате выписки такая толкучка была, ещё и фотографы бегали, мешались