По идее да, за вписывание вас будет доплата исходя из вашего опыта и коэффициента.
Но это для потенциального аварийного случая или остановки сотрудником дпс.
Я ездила на отцовской машине несколько дней невписанная в страховку, все норм было, ни аварий, ни остановок инспекторами.
Потом конечно купила нам страховку на год и сразу себя вписала.