Просто ложить на себя в кровати и чуть покачиваться , по попке похлопывать или поглаживать
Но как тут писали выше не переусердствуйте , малыш растер тяжелеет и вы не сможете его физически носить укачивать , я до 4 месяцев, а потом поняла что больше так не могу , и сейчас укладывание спать любимый момент когда я просто полежу отдохну, а не каторга