Долго находиться в таком положении естественно ребенку не рекомендуется. Да и плюс ставить грязные колеса на кресло авто - тоже такая себе история для меня.
Мы взяли автолюльку для нашего шасси с адаптерами. И спинка у автолюльки раскладывается в прямое положение. Ребенок не лежит вечно скрученный как в Дуне.