Пятки болят из-за нагрузки, может сместиться таз и поясничный отдел во время беременности, могут болеть суставы. Еще это может быть пяточная шпора. Можно попробовать делать спец упражнения, на ютубе поищите, очень хорошо помогают.

Чулки -это тема 👍и варикоза не будет ,советую вам массаж делать пяток и ног ,у меня прям как у вас было 8 кг за всю беременность набрала и тоже пятки прям болели ужасно ,много гуляла ,и делала массаж ног и пяток кааааждый день и более менее в себя ноги приходили и отеков не было особых и по ночам лучше спалось 😊

Компрессионные чулки попробуйте по носить , в день пару часов хотя бы.
Хорошо помогает

Рмфк не сдавали? Или может много ходите?