В идеале тут должен помогать отец детей. Но это в идеале. Одной маме трудно разорваться.

Вовлекаю в игру обоих (но у моих маленькая разница), например вместе рисуем/конструктор/наклейки/пластилин). Когда младший как у Вас был, клала его на ковёр и он смотрел, как я со старшей играю. Но когда хотят играть в разное, то бывает и бегаю туда-сюда

С несколькими детьми сил становится больше

Тоже самое. Но сейчас проще. Младший в саду, если старший дома, то я с ним

Так и получается )