Не по теме наверное, извиняюсь заранее, но лучше начать с своих собственных. Если вы соблюдаете свои личные границы, то и перед детьми они будут
А все эти книги это чтение на ночь, если у вас с построением личных границ есть проблемы

Гиппенрейтер «Самая важная книга для родителей»
Петрановская « Большая книга про Вас и Вашего ребёнка»
Адель Фабер , Элейн Мазлиш «Как говорить , чтобы дети слушали и как слушать, чтобы дети говорили»

Юлия Гиппенрейтер «Общаться с ребенком как?»
Екатерина Кес «воспитание без криков и наказаний»

У Людмилы Петрановской хорошие книги